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=== '''概述:''' === CSW630A 是深圳市云望物联技术有限公司基于 802.11 设计的一款 29.5*21*6.2mm 小尺寸远距 离双频 WIFI 私有协议专用系统通信模块,开发板已完全实现模块功能(1:1),可以直接使用模块各接口功能的产品。 采用双核 ARM CPU;符合标准 IEEE802.11a/g/n /无线网络协议以及私有 LR-WiFi(Long Range WiFi)协议, 为扩展通信距离,无线信号实现多路收发,并提高可靠性。模块支持网口,并集成串口透传,串口转网口传输, sbus 无线传输功能。'''630A长81.55mm 宽67.61,630开发板重量大约39.2g。''' 630固定孔中间的距离长为65mm,宽为59mm,板子厚为1.74mm, '''固定孔大小为3mm,孔到边距5mm,板子最高(厚)为17.43mm,''' '''长的天线194.39mm,短的天线115.23mm,小天线2条15g,大天线俩条42.5g。''' '''本文档主要描述了 CSW630A 模块的功能,性能和硬件接口,并给出相关的硬件参考设计。''' === '''参数:''' === {| class="wikitable" |'''远传输距离''' |'''CSW630A:>12KM(空旷无干扰)''' '''20KM(地对空无干扰定向天线,2Mbps),典型城市内通视地对地1KM(全向天线), 地对空全向12KM''' |- |'''吞吐量''' |'''自适应,1~100Mbps''' |- |'''网络拓扑''' |'''点对点,点对多点,可支持组网,中继''' |- |'''接收灵敏度''' |'''-93dBm(Min)''' |- |'''分集''' |'''2x2MIMO,ML,MRC''' |- |'''传输技术''' |'''OFDM LR-WiFi''' |- |'''FEC''' |'''LDPC''' |- |'''频段''' |'''2400~2502MHz~5.85GHz''' |- |'''发射功率''' |'''24dBm''' |- |'''加密''' |'''WPA2 AES''' |- |'''工作温度范围''' |'''-25~80℃''' |- |'''功耗''' |'''2.5W (典型) 6W (最大)''' |- |'''数据接口''' |'''SBUSx1,GPIO 10/100M以太网WPS配对按键,USBx1,UARTx2(支持透传)''' |- |'''延时''' |'''典型值2m''' |- |'''重量''' |'''4.9g''' |- |'''功能应用''' |'''集成串口透传,串口转网络,SBUS''' |} === '''产品图:''' === [[文件:630无人机开发板-1xiao.jpg|替代=630无人机开发板-1xiao|左|缩略图|630无人机开发板-1xiao]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' [[文件:630无人机开发板-2xiao.jpg|替代=630无人机开发板-2xiao|左|缩略图|630无人机开发板-2xiao]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' ==='''性能指标:'''=== {| class="wikitable" |'''工作频率''' |'''2.400~2507MHz/5.15~5.85GHz''' |- |'''最大发射功率''' |'''24dBm''' |- |'''最远传输距离''' |'''>15KM (全向天线地对空通视,2Mbps),城市地对地通视1KM,定向天线>30KM''' |- |'''功耗''' |'''典型3.3V,1A。 最大3.3V, 2A ''' |- |'''工作温度''' |'''-40~80℃''' |- |'''工作电压''' |'''3.3V''' |- |'''接收灵敏度''' |'''-93dBm(min)''' |- |'''加密''' |'''WPA2''' |- |'''网络拓扑''' |'''支持点对点,点对多点,点对点中继,MESH''' |- |'''FEC''' |'''LDPC''' |- |'''传输速率''' |'''自适应,≤180Mbps(实测)''' |- |'''MIMO''' |'''2x2双发双收''' |- |'''重量''' |'''4.9g''' |- |'''尺寸''' |'''29.5*21*6.2mm''' |} ==='''接口定义:'''=== '''<br /> 接口定义表:''' {| class="wikitable" | colspan="6" |'''J2''' |- |'''序号''' | |'''I/O''' |'''描述''' | |'''备注''' |- |'''1''' |'''GND''' | |'''接地''' | | |- |'''2''' |'''WPS''' |'''I''' |'''WPS配对按键用''' | |'''WPS配对,高电平有效''' |- |'''3''' |'''PWM1''' |'''I/O''' |'''预留''' | |'''未启用''' |- |'''4''' |'''GPIO_0''' |'''I/O''' |'''与LED连接,指示连接和配对''' | |'''配对状态闪烁,连接状态常亮,低电平有效''' |- |'''5''' |'''GPIO_1''' |'''I/O''' |'''与LED连接,RSSI信号强度指示''' | |'''>-89dBm 常亮,信号好; -100<RSSI≤-89 慢闪,信号弱;-100或者没信号表示断连''' |- |'''6''' |'''ETH_TD+''' |'''I/O''' |'''以太网口发送+''' | | |- |'''7''' |'''ETH_TD+''' |'''I/O''' |'''以太网口发送-''' | | |- |'''8''' |'''ETH_RD+''' |'''I/O''' |'''以太网口接收+''' | | |- |'''9''' |'''ETH_RD-''' |'''I/O''' |'''以太网口接收-''' | | |- |'''10''' |'''3V3_IN''' |'''O''' |'''3.3V供电,最大2A''' | |'''不低于3.25V''' |- |'''11''' |'''UART0_RX''' |'''I''' |'''串口0接收''' | |'''调试串口''' |- |'''12''' |'''UART0_TX''' |'''O''' |'''串口0发送''' | |'''调试串口''' |- |'''13''' |'''SBUS_RX''' |'''I''' |'''sbus 输入,与遥控器相连''' | |'''与UART2复用切换''' |- |'''14''' |'''SBUS_TX''' |'''O''' |'''sbus 输出,与飞控相连''' | |'''与UART2复用切换''' |- |'''15''' |'''GND''' | |'''接地''' | | |- |'''16''' |'''PWM0''' |'''I/O''' |'''预留''' | |'''未启用''' |- |'''17''' |'''UART2_RX''' |'''I''' |'''串口2接收''' | | |- |'''18''' |'''UART2_TX''' |'''O''' |'''串口2发送''' | | |- |'''19''' |'''UART1_RX''' |'''I''' |'''串口1接收''' | | |- |'''20''' |'''UART1_TX''' |'''O''' |'''串口1发送''' | | |} ==='''接口设计指南:'''=== ===='''网络接口'''==== '''CSW630A提供一个100M网络接口,用户在使用时,需要外部接滤波器或者使用带滤波器的RJ45 连接器,或者直接和网口相连,推荐电路如下:'''[[文件:CSW630A模块网络接口1.png|替代=CSW630A模块网络接口|左|缩略图|CSW630A模块网络接口]][[文件:CSW630A模块网络接口2.png|替代=CSW630A模块网络接口2|左|缩略图|CSW630A模块网络接口2]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' ===='''天线接口'''==== '''CSW630A 天线通过IPX 连接器引出,模块有两个天线接口,需使用带屏蔽的同轴线缆连接到外部天线,由于工作频率较高。请勿在PCB上做微带线转接,对于天线有如下建议:''' '''1) 同轴线缆长度尽量短,不能过长造成信号衰减;''' '''2) 天线安装要避免信号干扰,远离干扰源,特别是高速数字信号及开关电源等''' '''3) 天线效率指标在70%以上。''' '''4)天线保持同极化安装,比如发射端是竖直安装,接收端使用同样天线也要竖直安装。''' ===='''电源接口'''==== '''当 CSW630A 工作需要一路3.3V单电源供电,3.3V工作电流峰值2A。推荐采用输出电流大于4A DC-DC 开关电源做为3.3V的输入,并在引脚接口处并联至少1个22uF 电容,电源走线尽量短尽量宽。''' ===='''UART接口'''==== '''CSW630A提供三路UART,默认开启2路,UART0和UART1,UART2和sbus复用,默认使用sbus。最高波特率4000000。UART0作为调试用,UART1可以作为数据传输使用,例如点对点串口透传和点多点串口传输,以及串口转网络和网络转串口,接口定义如表3''' '''表3''' {| class="wikitable" |'''引脚''' |'''丝印''' |'''定义''' | |- |'''11''' |'''TX0''' |'''UART0_TX''' |'''串口0 TX debug用''' |- |'''12''' |'''RX0''' |'''UART0_RX''' |'''串口0 RX debug用''' |- |'''20''' |'''TX1''' |'''UART1_TX''' |'''串口1 TX''' |- |'''19''' |'''RX1''' |'''UART1_RX''' |'''串口1 RX''' |- |'''18''' |'''TX2''' |'''UART2_TX''' |'''串口2 TX''' |- |'''17''' |'''RX2''' |'''UART2_RX''' |'''串口2 RX''' |}[[文件:CSW630A模块UART接口3.png|替代=CSW630A模块UART接口3|左|缩略图|CSW630A模块UART接口3]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' ===='''sbus'''==== '''CSW630A提供一路SBUS,sbus与UART2在硬件上复用,通过软件切换,sbus tx接飞控系统,sbus rx接遥控器''' '''<br /> WPS配对按键''' '''CSW630A支持WPS一键配对,在2分钟内AP和station(STA)都按下配对键,可以自动配置,STA配置成和AP一样的SSID和密码,配对按键使用WPS'''[[文件:630模块wps配对按钮.png|替代=630模块wps配对按钮|左|缩略图|630模块wps配对按钮]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' ===='''连接指示'''==== '''CSW630A提供配对和连接指示,在配对状态中LED会快闪,处于连接正常状态LED常亮,未连接处于慢闪(2s亮一次)'''[[文件:CSW630A模块连接指示.png|替代=CSW630A模块连接指示|左|缩略图|CSW630A模块连接指示]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' ===='''散热'''==== '''由于功率较高,模组需要使用散热片,散热片可直接贴在屏蔽罩上''' ==='''PCB设计及封装:'''=== '''外形尺寸图如下,单位mm,也可联系我们提供DXF格式的外形和模块封装图''' '''外形图正面和背面:'''[[文件:CSW630A模块外形图和背面.png|替代=CSW630A模块外形图和背面|左|缩略图|CSW630A模块外形图和背面]] '''<br />''' '''<br />''' [[文件:CSW630A模块外形图和背面02.png|替代=CSW630A模块外形图和背面|左|缩略图|CSW630A模块外形图和背面]] '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''<br />''' '''封装图如下:'''[[文件:CSW630A模块外形图和背面03.png|替代=CSW630A模块外形图和背面|左|缩略图|CSW630A模块外形图和背面]]
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