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=== 概述： ===
CSW520A 迷你板是深圳市云望物联技术有限公司基于 802.11 设计的一款小尺寸（38*40*7mm）

远距离双频 WIFI 私有协议专用系统模块，开发板已完全实现模块功能（1：1），可以直接使用模块各接口功能的产品。

采用全志 V3S 主控 CPU， ARM Cortex-A7, 最高1.2GHz；符合标准 IEEE802.11a/g/n /无线网络协议

以及私有 LR-WiFi（Long Range WiFi）协议，为大大扩展通信距离，采用无线信号多路收发，并提高可靠性。模块支持网口，

并集成串口透传，串口转网口传输，sbus 功能。

'''520A 长110.98mm  宽82.82'''，'''520开发板重量一共70g.'''

520固定孔中间的距离长为94mm，宽为73mm，

板子厚为1.74mm,固定孔大小为3mm,孔到边距5mm,板子最高（厚）为17.43mm。加散热器会稍高，大约20.84mm。

长的天线194.39mm，短的天线115.23mm，小天线2条一共15g，大天线2条一共42.5g。

大天线5db，小天线3db。

本文档主要描述了 CSW520A 迷你板模块的功能，性能和硬件接口，并给出相关的硬件参考设计。

=== 参数： ===
{| class="wikitable"
|远传输距离
|CSW520A：>16KM（空旷无干扰）

30KM(地对空无干扰定向天线，2Mbps)，典型城市内通视地对地1.3KM(全向天线)，地对空全向16KM
|-
|吞吐量
|自适应，1~100Mbps
|-
|网络拓扑
|点对点，点对多点，可支持组网，中继
|-
|接收灵敏度
|<nowiki>-93dBm(Min)</nowiki>
|-
|分集
|2x2MIMO，ML，MRC
|-
|传输技术
|OFDM  LR-WiFi
|-
|FEC
|LDPC
|-
|频段
|2400~2502MHz5.15~5.85GHz
|-
|发射功率
|单路27dBm，双路30dBm
|-
|加密
|WPA2 AES
|-
|工作温度范围
|<nowiki>-25~80℃</nowiki>
|-
|功耗
|2.5W( (典型) 12.5W(最大)
|-
|尺寸
|38mm*40mm*7mm(L*W*H)
|-
|数据接口
|SBUSx1，UARTx2(支持透传） GPIO 10/100M以太网WPS配对按键
|-
|重量
|14.3g
|-
|功能应用
|集成串口透传，串口转网络，SBUS
|-
|选频特性
|支持实时频率切换(跳频)，支持上电最佳信道扫描
|-
|延时
|典型值2ms
|}

=== 产品图： ===
[[文件:Csw520a无人机图传模块开发板002.jpg|替代=csw520a无人机图传模块开发板002|左|缩略图|csw520a无人机图传模块开发板002]]













[[文件:Csw520a无人机图传模块开发板003.jpg|替代=csw520a无人机图传模块开发板003|左|缩略图|csw520a无人机图传模块开发板003]]







































===性能指标：===
{| class="wikitable"
|工作频率
|5.15~5.85GHz
|-
|最大发射功率
|27dBm
|-
|最远传输距离
|＞15KM （地对空通视，2Mbps），城市地对地通视1.3KM
|-
|功耗
|典型5V，0.5A。  最大5V，2.5A
|-
|工作温度
|<nowiki>-40~80℃</nowiki>
|-
|工作电压
|5V
|-
|接收灵敏度
|<nowiki>-99dBm（min）</nowiki>
|-
|加密
|WPA2
|-
|网络拓扑
|支持点对点，点对多点，点对点中继
|-
|FEC
|LDPC
|-
|传输速率
|自适应，≤60Mbps
|-
|MIMO
|2x2双发双收
|}

===接口定义：===
如图，J2，J3数字1~30为邮票孔接口，邮票孔间距1.27mm，A1~A30为2.54mm间距插件接口，A引脚与顺序增加的数字引脚相连，比如A1和2脚的接口定义一致。[[文件:Csw520a无人机模块003.jpg|替代=Csw520a无人机模块003|左|无框|600x600像素|Csw520a无人机模块003]]





















[[文件:Csw520a无人机模块0004.jpg|替代=csw520a无人机模块0004|左|缩略图|csw520a无人机模块0004]]















































接口定义表：
{| class="wikitable"
| colspan="6" |'''J2'''
|-
|序号
|
|I/O
|描述
|丝印
|备注
|-
|1
|HP_COM
|O
|音频功放输出共地
|COM
|
|-
|A1/2
|SDC1_CLK
|
|SDIO1时钟
|CLK
|
|-
|3
|HP_COMFB
|
|音频功放输出共地反馈
|COM
|
|-
|A3/4
|SDC1_CMD
|
|SDIO1 命令
|CMD
|
|-
|5
|HP_L
|
|音频功放左声道
|HPL
|
|-
|A5/6
|SDC1_D0
|
|SDIO1 数据0
|D0
|
|-
|7
|HP_R
|
|音频功放右声道
|HPR
|
|-
|A7/8
|SDC1_D1
|
|SDIO1 数据1
|D1
|
|-
|9
|HBIAS
|
|音频功放偏置
|BAS
|
|-
|A9/10
|SDC1_D2
|
|SDIO1 数据2
|D2
|
|-
|11
|MIC_N
|
|麦克风负
|MCN
|
|-
|A11/12
|SDC1_D3
|
|SDIO1 数据3
|D3
|
|-
|13
|MIC_P
|
|麦克风正
|MCP
|
|-
|A13/14
|GND
|
|地
|GND
|
|-
|15
|USB_P
|
|外接USB Hub用device端，USB信号正
|USP
|NA
|-
|A15/16
|3V3
|I
|3.3V输入，2A，与CSW620A兼容设计需输入3.3V，不考虑兼容则无
|3V3
|CSW620A输入
|-
|17
|USB_N
|
|外接USB Hub用device端，USB信号负
|USN
|NA
|-
|A17/18
|USB_P_IN
|
|外接USB Hub用host端，USB信号正
|UPI
|NA
|-
|19
|USB_ID
|
|USB OTG ID，usb调试用
|USBID
|NA
|-
|A19/20
|USB_N_IN
|
|外接USB Hub用host端，USB信号负
|UNI
|NA
|-
|21
|ETH_TX_P
|
|以太网TX正
|TXP
|
|-
|A21/22
|PE3
|
|GPIO PE3/WPS配对按键功能
|PE3
|
|-
|23
|ETH_TX_N
|
|以太网TX负
|TXN
|
|-
|A23/24
|PE4
|
|GPIO PE4
|PE4
|
|-
|25
|ETH_RX_P
|
|以太网RX正
|RXP
|
|-
|A25/26
|PE5
|
|GPIO PE5，AP/STA模式选择功能
|PE5
|
|-
|27
|ETH_RX_N
|
|以太网RX负
|RXN
|
|-
|A27/28
|RESET
|
|系统复位
|RET
|
|-
|29
|5V
|I
|5V，2.5A
|5V
|输入
|-
|A29/30
|5V
|I
|
|5V
|输入
|}
{| class="wikitable"
| colspan="6" |'''J3'''
|-
|序号
|
|I/O
|描述
|丝印
|备注
|-
|1
|LCD_DE_PE1
|O
|GPIO PE1
|PE1
|
|-
|A1/2
|UART1_TX_CSI_SCK
|
|UART1 TX
|SCK
|
|-
|3
|LCD_CLK_PE0
|
|GPIO PE0
|PE2
|
|-
|A3/4
|UART1_RX_CSI_SDA
|
|UART1 RX
|SDA
|
|-
|5
|MCSI_MCLK
|
|
|CLK
|
|-
|A5/6
|UART2_TX
|
|UART2 TX
|TX2
|
|-
|7
|PB2
|
|GPIO PB2
|PB2
|
|-
|A7/8
|UART2_RX
|
|UART2 RX
|RX2
|
|-
|9
|PB3
|
|GPIO PB3
|PB3
|恢复出厂设置
|-
|A9/10
|PWM0_PB4
|
|
|PB4
|
|-
|11
|TWI0_SCK
|
|
|SCK
|
|-
|A11/12
|PWM1_PB5
|
|
|PB5
|
|-
|13
|TWI0_SDA
|
|
|SDA
|
|-
|A13/14
|SBUS_TX
|O
|
|STX
|
|-
|15
|3V3
|O
|3.3V输入，2A，与CSW620A兼容设计需输入3.3V，不考虑兼容则无
|3V3
|CSW620A输入
|-
|A15/16
|SBUS_RX
|I
|
|SRX
|
|-
|17
|MCSI_D0_P
|
|
|D0P
|
|-
|A17/18
|UART0_TX
|
|
|TX0
|
|-
|19
|MCSI_D0_N
|
|
|D0N
|
|-
|A19/20
|UART0_RX
|
|
|RX0
|
|-
|21
|MCSI_D1_P
|
|
|D1P
|
|-
|A21/22
|PE8
|
|
|PE8
|
|-
|23
|MCSI_D1_N
|
|
|D1N
|
|-
|A23/24
|PE9
|
|
|PE9
|
|-
|25
|MCSI_CK_P
|
|
|CKP
|
|-
|A25/26
|GND
|
|
|P10
|
|-
|27
|MCSI_CK_N
|
|
|CKN
|
|-
|A27/28
|GND
|
|
|GND
|
|-
|29
|SPI0-MOSI
|
|短接GND，USB烧录固件调试用
|MOSI
|
|-
|A29/30
|5V
|I
|
|5V
|
|}



===接口设计指南：===
===='''网络接口'''====
CSW520A提供一个100M网络接口，用户在使用时，需要外部接滤波器或者使用带滤波器的RJ45 连接器，推荐电路如下，3V3可以使用CSW520A上的3V3输出。[[文件:CSW520A无线图传模块009.png|替代=CSW520A无线图传模块009|左|缩略图|CSW520A无线图传模块009]]





[[文件:CSW520A无线图传模块007.png|替代=CSW520A无线图传模块007|左|缩略图|CSW520A无线图传模块007]]


































==== '''天线接口''' ====
CSW520A 天线通过IPX 连接器引出，模块有两个天线接口，需使用带屏蔽的同轴线缆连接到外部天线。对于天线有如下建议：

1) 同轴线缆长度尽量短，不能过长造成信号衰减；

2) 天线安装要避免信号干扰，远离干扰源，特别是高速数字信号及开关电源等

3) 天线效率指标在70%以上。

4）天线保持同极化安装，比如发射端是竖直安装，接收端使用同样天线也要竖直安装。
===='''电源接口'''====
当 CSW520A 工作需要一路5V电源，工作电流峰值2.5A。推荐采用输出电流大于4A DC-DC 开关电源做为5V的输入，并在引脚接口处并联至少1个22uF 电容，电源走线尽量短尽量宽。

==== UART接口 ====
CSW520A提供三路UART，默认开启2路，UART0和UART1，UART2和sbus复用，默认使用sbus。最高速率115200。UART0作为调试用，UART1可以作为数据传输使用，例如点对点串口透传和点多点串口传输，接口定义如表3

表3
{| class="wikitable"
|引脚
|丝印
|定义
|
|-
|J3-A17 J3-18
|TX0
|UART0_TX
|串口0 TX debug用
|-
|J3-A19 J3-20
|RX0
|UART0_RX
|串口0 RX debug用
|-
|J3-A1 J3-2
|SCK
|UART1_TX_CSI_SCK
|串口1 TX
|-
|J3-A3 J3-4
|SDA
|UART1_RX_CSI_SDA
|串口1 RX
|}
===='''复位'''====
PB3接口必须下拉！！，上拉短按重启，长按15s恢复出厂设置。
[[文件:CSW520A-CSW620A 电路图复位.png|替代=CSW520A-CSW620A 电路图复位|左|缩略图|CSW520A-CSW620A 电路图复位]]
[[文件:CSW520A无人机图传模块.png|替代=CSW520A无人机图传模块|左|缩略图|CSW520A无人机图传模块]]











































==== sbus ====
CSW520A提供一路SBUS

==== 散热 ====
散热不是必须，如果功率较高，模组需要使用散热片，散热片可直接贴在屏蔽罩上

==== '''WPS配对按键''' ====
CSW520A支持WPS一键配对，在2分钟内AP和station（STA）都按下配对键，可以自动配置，STA配置成

和AP一样的SSID和密码，配对按键使用PE3
[[文件:电路图WPS配对按键.png|替代=电路图WPS配对按键|左|缩略图|电路图WPS配对按键]]
































==== '''连接指示''' ====
CSW520A提供配对和连接指示，在配对状态中LED会闪烁，处于连接正常状态LED长亮，使用PB4和PB5
[[文件:电路图连接指示1.png|替代=电路图连接指示1|左|缩略图|电路图连接指示1]]











[[文件:电路图连接指示2.png|替代=电路图连接指示2|左|缩略图|电路图连接指示2]]


































===PCB设计及封装：===
外形尺寸图如下，单位MM，也可联系我们提供DXF格式的外形和模块封装图[[文件:CSW520A无人机图传模块08.png|替代=CSW520A无人机图传模块08|左|缩略图|CSW520A无人机图传模块08]]




























封装图如下：[[文件:CSW520A无人机图传模块009.png|替代=CSW520A无人机图传模块009|左|缩略图|CSW520A无人机图传模块009]]