CSW520A开发板

来自云望物联wifi图传模块&开发板说明文档
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概述:

CSW520A 迷你板是深圳市云望物联技术有限公司基于 802.11 设计的一款小尺寸(38*40*7mm)

远距离双频 WIFI 私有协议专用系统模块,开发板已完全实现模块功能(1:1),可以直接使用模块各接口功能的产品。

采用全志 V3S 主控 CPU, ARM Cortex-A7, 最高1.2GHz;符合标准 IEEE802.11a/g/n /无线网络协议

以及私有 LR-WiFi(Long Range WiFi)协议,为大大扩展通信距离,采用无线信号多路收发,并提高可靠性。模块支持网口,

并集成串口透传,串口转网口传输,sbus 功能。

520A 长110.98mm  宽82.82520开发板重量一共70g.

520固定孔中间的距离长为94mm,宽为73mm,

板子厚为1.74mm,固定孔大小为3mm,孔到边距5mm,板子最高(厚)为17.43mm。加散热器会稍高,大约20.84mm。

长的天线194.39mm,短的天线115.23mm,小天线2条15g, 大天线俩条42.5g。

本文档主要描述了 CSW520A 迷你板模块的功能,性能和硬件接口,并给出相关的硬件参考设计。

参数:

远传输距离 CSW520A:>16KM(空旷无干扰)

30KM(地对空无干扰定向天线,2Mbps),典型城市内通视地对地1.3KM(全向天线),地对空全向16KM

吞吐量 自适应,1~100Mbps
网络拓扑 点对点,点对多点,可支持组网,中继
接收灵敏度 -93dBm(Min)
分集 2x2MIMO,ML,MRC
传输技术 OFDM  LR-WiFi
FEC LDPC
频段 2400~2502MHz5.15~5.85GHz
发射功率 单路27dBm,双路30dBm
加密 WPA2 AES
工作温度范围 -25~80℃
功耗 2.5W( (典型) 12.5W(最大)
尺寸 38mm*40mm*7mm(L*W*H)
数据接口 SBUSx1,UARTx2(支持透传) GPIO 10/100M以太网WPS配对按键
重量 14.3g
功能应用 集成串口透传,串口转网络,SBUS
选频特性 支持实时频率切换(跳频),支持上电最佳信道扫描
延时 典型值2ms

产品图:

csw520a无人机图传模块开发板002
csw520a无人机图传模块开发板002







csw520a无人机图传模块开发板003
csw520a无人机图传模块开发板003




















性能指标:

工作频率 5.15~5.85GHz
最大发射功率 27dBm
最远传输距离 >15KM (地对空通视,2Mbps),城市地对地通视1.3KM
功耗 典型5V,0.5A。  最大5V,2.5A
工作温度 -40~80℃
工作电压 5V
接收灵敏度 -99dBm(min)
加密 WPA2
网络拓扑 支持点对点,点对多点,点对点中继
FEC LDPC
传输速率 自适应,≤60Mbps
MIMO 2x2双发双收

接口定义:

如图,J2,J3数字1~30为邮票孔接口,邮票孔间距1.27mm,A1~A30为2.54mm间距插件接口,A引脚与顺序增加的数字引脚相连,比如A1和2脚的接口定义一致。

Csw520a无人机模块003











csw520a无人机模块0004
csw520a无人机模块0004
























接口定义表:

J2
序号 I/O 描述 丝印 备注
1 HP_COM O 音频功放输出共地 COM
A1/2 SDC1_CLK SDIO1时钟 CLK
3 HP_COMFB 音频功放输出共地反馈 COM
A3/4 SDC1_CMD SDIO1 命令 CMD
5 HP_L 音频功放左声道 HPL
A5/6 SDC1_D0 SDIO1 数据0 D0
7 HP_R 音频功放右声道 HPR
A7/8 SDC1_D1 SDIO1 数据1 D1
9 HBIAS 音频功放偏置 BAS
A9/10 SDC1_D2 SDIO1 数据2 D2
11 MIC_N 麦克风负 MCN
A11/12 SDC1_D3 SDIO1 数据3 D3
13 MIC_P 麦克风正 MCP
A13/14 GND GND
15 USB_P 外接USB Hub用device端,USB信号正 USP NA
A15/16 3V3 I 3.3V输入,2A,与CSW620A兼容设计需输入3.3V,不考虑兼容则无 3V3 CSW620A输入
17 USB_N 外接USB Hub用device端,USB信号负 USN NA
A17/18 USB_P_IN 外接USB Hub用host端,USB信号正 UPI NA
19 USB_ID USB OTG ID,usb调试用 USBID NA
A19/20 USB_N_IN 外接USB Hub用host端,USB信号负 UNI NA
21 ETH_TX_P 以太网TX正 TXP
A21/22 PE3 GPIO PE3/WPS配对按键功能 PE3
23 ETH_TX_N 以太网TX负 TXN
A23/24 PE4 GPIO PE4 PE4
25 ETH_RX_P 以太网RX正 RXP
A25/26 PE5 GPIO PE5,AP/STA模式选择功能 PE5
27 ETH_RX_N 以太网RX负 RXN
A27/28 RESET 系统复位 RET
29 5V I 5V,2.5A 5V 输入
A29/30 5V I 5V 输入
J3
序号 I/O 描述 丝印 备注
1 LCD_DE_PE1 O GPIO PE1 PE1
A1/2 UART1_TX_CSI_SCK UART1 TX SCK
3 LCD_CLK_PE0 GPIO PE0 PE2
A3/4 UART1_RX_CSI_SDA UART1 RX SDA
5 MCSI_MCLK CLK
A5/6 UART2_TX UART2 TX TX2
7 PB2 GPIO PB2 PB2
A7/8 UART2_RX UART2 RX RX2
9 PB3 GPIO PB3 PB3 恢复出厂设置
A9/10 PWM0_PB4 PB4
11 TWI0_SCK SCK
A11/12 PWM1_PB5 PB5
13 TWI0_SDA SDA
A13/14 SBUS_TX O STX
15 3V3 O 3.3V输入,2A,与CSW620A兼容设计需输入3.3V,不考虑兼容则无 3V3 CSW620A输入
A15/16 SBUS_RX I SRX
17 MCSI_D0_P D0P
A17/18 UART0_TX TX0
19 MCSI_D0_N D0N
A19/20 UART0_RX RX0
21 MCSI_D1_P D1P
A21/22 PE8 PE8
23 MCSI_D1_N D1N
A23/24 PE9 PE9
25 MCSI_CK_P CKP
A25/26 GND P10
27 MCSI_CK_N CKN
A27/28 GND GND
29 SPI0-MOSI 短接GND,USB烧录固件调试用 MOSI
A29/30 5V I 5V


接口设计指南:

网络接口

CSW520A提供一个100M网络接口,用户在使用时,需要外部接滤波器或者使用带滤波器的RJ45 连接器,推荐电路如下,3V3可以使用CSW520A上的3V3输出。

CSW520A无线图传模块009
CSW520A无线图传模块009



CSW520A无线图传模块007
CSW520A无线图传模块007


















天线接口

CSW520A 天线通过IPX 连接器引出,模块有两个天线接口,需使用带屏蔽的同轴线缆连接到外部天线。对于天线有如下建议:

1) 同轴线缆长度尽量短,不能过长造成信号衰减;

2) 天线安装要避免信号干扰,远离干扰源,特别是高速数字信号及开关电源等

3) 天线效率指标在70%以上。

4)天线保持同极化安装,比如发射端是竖直安装,接收端使用同样天线也要竖直安装。

电源接口

当 CSW520A 工作需要一路5V电源,工作电流峰值2.5A。推荐采用输出电流大于4A DC-DC 开关电源做为5V的输入,并在引脚接口处并联至少1个22uF 电容,电源走线尽量短尽量宽。

UART接口

CSW520A提供三路UART,默认开启2路,UART0和UART1,UART2和sbus复用,默认使用sbus。最高速率115200。UART0作为调试用,UART1可以作为数据传输使用,例如点对点串口透传和点多点串口传输,接口定义如表3

表3

引脚 丝印 定义
J3-A17 J3-18 TX0 UART0_TX 串口0 TX debug用
J3-A19 J3-20 RX0 UART0_RX 串口0 RX debug用
J3-A1 J3-2 SCK UART1_TX_CSI_SCK 串口1 TX
J3-A3 J3-4 SDA UART1_RX_CSI_SDA 串口1 RX

复位

PB3接口必须下拉!!,上拉短按重启,长按15s恢复出厂设置。

CSW520A无人机图传模块
CSW520A无人机图传模块









sbus

CSW520A提供一路SBUS

散热

散热不是必须,如果功率较高,模组需要使用散热片,散热片可直接贴在屏蔽罩上

PCB设计及封装:

外形尺寸图如下,单位MM,也可联系我们提供DXF格式的外形和模块封装图

CSW520A无人机图传模块08
CSW520A无人机图传模块08















封装图如下:

CSW520A无人机图传模块009
CSW520A无人机图传模块009