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=== 概述： ===
CSW620A 迷你板是深圳市云望物联技术有限公司基于 802.11 设计的一款小尺寸远距离双频

WIFI 私有协议专用系统模块，开发板已完全实现模块功能（1：1），可以直接使用模块各接口功能的产品。

CSW520A 迷你板采用全志 V3S 主控 CPU， ARM Cortex-A7, 最高 1.2GHz；符合

标准 IEEE802.11a/g/n /无线网络协议以及私有 LR-WiFi（Long Range WiFi）协议，为大大扩展通

信距离，采用无线信号多路收发，并提高可靠性。模块支持网口，并集成串口透传，串口转网

口传输，sbus 功能。'''620A 长110.98mm  宽82.82'''，'''620a开发板重量61.2g'''。

620固定孔中间的距离长为94mm，宽为73mm，板子厚为1.74mm,固定孔大小为3mm,

孔到边距5mm,板子最高（厚）为17.43mm。

长的天线194.39mm，短的天线115.23mm，小天线2条一共15g，大天线2条一共42.5g。

大天线5db，小天线3db。

本文档主要描述了 CSW620A 模块（开发板）的功能，性能和硬件接口，并给出相关的硬件参考设计。

=== 参数： ===
{| class="wikitable"
|远传输距离
|CSW620A：>12KM（空旷无干扰）

20KM (地对空无干扰定向天线，2Mbps)，典型城市内通视地对地1KM(全向天线)，地对空全向12KM
|-
|吞吐量
|自适应，1~100Mbps
|-
|网络拓扑
|点对点，点对多点，可支持组网，中继
|-
|接收灵敏度
|<nowiki>-93dBm(Min)</nowiki>
|-
|分集
|2x2MIMO，ML，MRC
|-
|传输技术
|OFDM  LR-WiFi
|-
|FEC
|LDPC
|-
|频段
|2400~2502MHz 5.15~5.85GHz
|-
|发射功率
|24dBm
|-
|加密
|WPA2 AES
|-
|工作温度范围
|<nowiki>-25~80℃</nowiki>
|-
|功耗
|2.5W( (典型) 6W(最大)
|-
|尺寸
|38mm*36mm*8mm(L*W*H)
|-
|数据接口
|UARTx2(支持透传） SBUSx1 ，GPIO 10/100M以太网WPS配对按键
|-
|重量
|7.3g
|-
|功能应用
|集成串口透传，串口转网络，SBUS
|-
|延时
|典型值2ms
|}


===产品图：===
[[文件:CSW620A开发板.jpg|替代=CSW620A开发板|左|缩略图|CSW620A开发板]]













[[文件:620A无人机开发板-标注图.jpg|替代=620A无人机开发板-标注图|左|缩略图|620A无人机开发板-标注图]]









































=== 性能指标： ===
{| class="wikitable"
|工作频率
|2.400~2507MHz/5.15~5.85GHz
|-
|最大发射功率
|24dBm
|-
|最远传输距离
|＞12KM （地对空通视，2Mbps），城市地对地通视1KM
|-
|功耗
|典型3.3V，1A。  最大3.3V， 2A  
|-
|工作温度
|<nowiki>-40~80℃</nowiki>
|-
|工作电压
|3.3V
|-
|接收灵敏度
|<nowiki>-93dBm（min）</nowiki>
|-
|加密
|WPA2
|-
|网络拓扑
|支持点对点，点对多点，点对点中继，MESH
|-
|FEC
|LDPC
|-
|传输速率
|自适应，≤100Mbps
|-
|MIMO
|2x2双发双收
|}
===接口定义：===
接口定义表：
{| class="wikitable"
| colspan="6" |'''J2'''
|-
|序号
|
|I/O
|描述
|丝印
|备注
|-
|1
|GND
|
|
|GND
|
|-
|2
|UART1_TX
|O
|串口1发送
|TX1
|数传使用
|-
|3
|UART1_RX
|I
|串口1接收
|RX1
|数传使用
|-
|4
|UART2_TX
|O
|串口2发送
|TX2
|与sbus复用，默认sbus，默认sbus
|-
|5
|UART2_RX
|I
|串口2接收
|RX2
|与sbus复用
|-
|6
|PB4
|O
|与LED连接，指示正在恢复出厂设置用
|PB4
|
|-
|7
|PB5
|O
|与LED连接，指示连接和配对
|PB5
|
|-
|8
|sbus  TX
|O
|Sbus输出，与飞控相连
|STX
|与UART2复用
|-
|9
|sbus  RX
|I
|Sbus输入，与遥控器相连
|SRX
|与UART2复用
|-
|10
|UART0_TX
|O
|串口0发送
|TX0
|调试串口
|-
|11
|UART0_RX
|I
|串口0接收
|RX0
|调试串口
|-
|12
|GND
|
|接地
|GND
|
|-
|13
|GND
|
|GND
|GND
|
|-
|14
|3V3
|I
|3.3V供电
|3V3
|3.3V供电，±0.1V
|-
|15
|ETH_RX_N
|I/O
|LAN口接收-
|RD-
|以太网口接收-
|-
|16
|ETH_RX_P
|I/O
|LAN口接收+
|RD+
|以太网口接收+
|-
|17
|ETH_TX_N
|I/O
|LAN口发送-
|TD-
|以太网口发送-
|-
|18
|ETH_TX_P
|I/O
|LAN口接收+
|TD+
|以太网口发送+
|-
|19
|GPIO_PE5
|I
|AP/STA工作模式切换按键
|PE5
|预留，高电平有效
|-
|20
|GPIO_PE4
|I
|AP/ STA工作模式切换按键
|PE4
|预留，高电平有效
|-
|21
|GPIO_PE3
|I
|WPS配对按键用
|PE3
|WPS配对，高电平有效
|-
|22
|GPIO_PB3
|I
|重启和恢复出厂设置用
|PB3
|恢复出厂设置，高电平有效
|-
|23
|GND
|
|接地
|GND
|
|-
|24
|5V
|
|预留系统5V供电用
|3/5V
|预留5V系统供电用
|}


===接口设计指南：===
===='''网络接口'''====
CSW620A提供一个100M网络接口，用户在使用时，需要外部接滤波器或者使用带滤波器的RJ45 连接器，或者直接和网口相连，推荐电路如下。[[文件:无人机图传csw620a模块网络接口.png|左|缩略图]]





[[文件:无人机图传csw620a模块网络接口2.png.png|左|缩略图]]





































===='''天线接口'''====
CSW620A 天线通过IPX 连接器引出，模块有两个天线接口，需使用带屏蔽的同轴线缆连接到外部天线，由于工作频率较高。请勿在PCB上做微带线转接，对于天线有如下建议：

1) 同轴线缆长度尽量短，不能过长造成信号衰减；

2) 天线安装要避免信号干扰，远离干扰源，特别是高速数字信号及开关电源等

3) 天线效率指标在70%以上。

4）天线保持同极化安装，比如发射端是竖直安装，接收端使用同样天线也要竖直安装。
===='''电源接口'''====
当 CSW620A 工作需要一路3.3V单电源供电，3.3V工作电流峰值2A。推荐采用输出电流大于4A DC-DC 开关电源做为3.3V的输入，并在引脚接口处并联至少1个22uF 电容，电源走线尽量短尽量宽。3/5V丝印的5V供电接口做硬件预留设计，未启用。
===='''UART接口'''====
CSW620A提供三路UART，默认开启2路，UART0和UART1，UART2和sbus复用，默认使用sbus。最高波特率115200。UART0作为调试用，UART1可以作为数据传输使用，例如点对点串口透传和点多点串口传输，以及串口转网络和网络转串口，接口定义如表3
{| class="wikitable"
|引脚
|丝印
|定义
|
|-
|10
|TX0
|UART0_TX
|串口0 TX debug用
|-
|11
|RX0
|UART0_RX
|串口0 RX debug用
|-
|2
|TX1
|UART1_TX
|串口1 TX
|-
|3
|RX1
|UART1_RX
|串口1 RX
|-
|4
|TX2
|UART2_TX
|串口2 TX
|-
|5
|RX2
|UART2_RX
|串口2 RX
|}
===='''复位'''====
PB3接口必须下拉！！！上拉短按重启，长按15s恢复出厂设置。[[文件:无人机图传csw620a模块复位.png|左|缩略图]]




[[文件:无人机图传csw620a模块复位2.png|左|缩略图]]


































===='''sbus'''====
CSW620A提供一路SBUS，sbus与UART2在硬件上复用，通过软件切换，sbus tx接飞控系统，sbus rx接遥控器。
===='''WPS配对按键'''====
CSW620A支持WPS一键配对，在2分钟内AP和station（STA）都按下配对键，可以自动配置，STA配置成和AP一样的SSID和密码，配对按键使用PE3。[[文件:无人机图传csw620a复位.png|左|缩略图]]



























===='''连接指示'''====
CSW620A提供配对和连接指示，在配对状态中LED会闪烁，处于连接正常状态LED长亮，使用PB4和PB5[[文件:无人机图传csw620a连接指示1.png|左|缩略图]]



[[文件:无人机图传csw620a连接指示2.png|左|缩略图]]








































===='''散热'''====
散热不是必须，如果功率较高，模组需要使用散热片，散热片可直接贴在屏蔽罩上，如下图：[[文件:无人机图传csw620a模块散热.png|左|缩略图]]
























===PCB设计及封装：===
外形尺寸图如下，单位MM，也可联系我们提供DXF格式的外形和模块封装图[[文件:无人机图传csw620a模块设计及封装.png|左|缩略图]]






[[文件:无人机图传csw620a模块设计及封装2.png|左|缩略图]]