查看“CSW630A开发板”的源代码

=== '''概述：''' ===
CSW630A 是深圳市云望物联技术有限公司基于 802.11 设计的一款 29.5*21*6.2mm 小尺寸远距

离双频 WIFI 私有协议专用系统通信模块，开发板已完全实现模块功能（1：1），可以直接使用模块各接口功能的产品。

采用双核 ARM CPU；符合标准 IEEE802.11a/g/n /无线网络协议以及私有 LR-WiFi（Long Range WiFi）协议，

为扩展通信距离，无线信号实现多路收发，并提高可靠性。模块支持网口，并集成串口透传，串口转网口传输，

sbus 无线传输功能。'''630A长81.55mm 宽67.61，630开发板重量大约39.2g。'''

630固定孔中间的距离长为65mm，宽为59mm，板子厚为1.74mm,

固定孔大小为3mm,孔到边距5mm,板子最高（厚）为17.43mm，

长的天线194.39mm，短的天线115.23mm，小天线2条一共15g，大天线2条一共42.5g。

大天线5db，小天线3db。

本文档主要描述了 CSW630A 模块的功能，性能和硬件接口，并给出相关的硬件参考设计。

=== 参数： ===
{| class="wikitable"
|远传输距离
|CSW630A：>12KM（空旷无干扰）

20KM(地对空无干扰定向天线，2Mbps)，典型城市内通视地对地1KM(全向天线)， 地对空全向12KM
|-
|吞吐量
|自适应，1~100Mbps
|-
|网络拓扑
|点对点，点对多点，可支持组网，中继
|-
|接收灵敏度
| -93dBm(Min)
|-
|分集
|2x2MIMO，ML，MRC
|-
|传输技术
|OFDM  LR-WiFi
|-
|FEC
|LDPC
|-
|频段
|2400~2502MHz~5.85GHz
|-
|发射功率
|24dBm
|-
|加密
|WPA2 AES
|-
|工作温度范围
| -25~80℃
|-
|功耗
|2.5W (典型) 6W (最大)
|-
|数据接口
|SBUSx1，GPIO  10/100M以太网WPS配对按键，USBx1，UARTx2（支持透传）
|-
|延时
|典型值2m
|-
|重量
|4.9g
|-
|功能应用
|集成串口透传，串口转网络，SBUS
|}
=== 产品图： ===
[[文件:630无人机开发板-1xiao.jpg|替代=630无人机开发板-1xiao|左|缩略图|630无人机开发板-1xiao]]

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />
[[文件:630无人机开发板-2xiao.jpg|替代=630无人机开发板-2xiao|左|缩略图|630无人机开发板-2xiao]]

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br /><br />

<br />

<br />

<br />
===性能指标：===
{| class="wikitable"
|工作频率
|2.400~2507MHz/5.15~5.85GHz
|-
|最大发射功率
|24dBm
|-
|最远传输距离
|＞15KM （全向天线地对空通视，2Mbps），城市地对地通视1KM，定向天线>30KM
|-
|功耗
|典型3.3V，1A。  最大3.3V， 2A  
|-
|工作温度
| -40~80℃
|-
|工作电压
|3.3V
|-
|接收灵敏度
| -93dBm（min）
|-
|加密
|WPA2
|-
|网络拓扑
|支持点对点，点对多点，点对点中继，MESH
|-
|FEC
|LDPC
|-
|传输速率
|自适应，≤180Mbps（实测）
|-
|MIMO
|2x2双发双收
|-
|重量
|4.9g
|-
|尺寸
|29.5*21*6.2mm
|}
===接口定义：===

<br />
接口定义表：
{| class="wikitable"
| colspan="6" |J2
|-
|序号
|
|I/O
|描述
|
|备注
|-
|1
|GND
|
|接地
|
|
|-
|2
|WPS
|I
|WPS配对按键用
|
|WPS配对，高电平有效
|-
|3
|PWM1
|I/O
|预留
|
|未启用
|-
|4
|GPIO_0
|I/O
|与LED连接，指示连接和配对
|
|配对状态闪烁，连接状态常亮，低电平有效
|-
|5
|GPIO_1
|I/O
|与LED连接，RSSI信号强度指示
|
|＞-89dBm 常亮，信号好； -100<RSSI≤-89  慢闪，信号弱；-100或者没信号表示断连
|-
|6
|ETH_TD+
|I/O
|以太网口发送+
|
|
|-
|7
|ETH_TD+
|I/O
|以太网口发送-
|
|
|-
|8
|ETH_RD+
|I/O
|以太网口接收+
|
|
|-
|9
|ETH_RD-
|I/O
|以太网口接收-
|
|
|-
|10
|3V3_IN
|O
|3.3V供电，最大2A
|
|不低于3.25V
|-
|11
|UART0_RX
|I
|串口0接收
|
|调试串口
|-
|12
|UART0_TX
|O
|串口0发送
|
|调试串口
|-
|13
|SBUS_RX
|I
|sbus 输入，与遥控器相连
|
|与UART2复用切换
|-
|14
|SBUS_TX
|O
|sbus 输出，与飞控相连
|
|与UART2复用切换
|-
|15
|GND
|
|接地
|
|
|-
|16
|PWM0
|I/O
|预留
|
|未启用
|-
|17
|UART2_RX
|I
|串口2接收
|
|
|-
|18
|UART2_TX
|O
|串口2发送
|
|
|-
|19
|UART1_RX
|I
|串口1接收
|
|
|-
|20
|UART1_TX
|O
|串口1发送
|
|
|}



===接口设计指南：===
====网络接口====
CSW630A提供一个100M网络接口，用户在使用时，需要外部接滤波器或者使用带滤波器的RJ45 连接器，或者直接和网口相连，推荐电路如下：[[文件:CSW630A模块网络接口1.png|替代=CSW630A模块网络接口|左|缩略图|CSW630A模块网络接口]][[文件:CSW630A模块网络接口2.png|替代=CSW630A模块网络接口2|左|缩略图|CSW630A模块网络接口2]]

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />


<br />
====天线接口====
CSW630A 天线通过IPX 连接器引出，模块有两个天线接口，需使用带屏蔽的同轴线缆连接到外部天线，由于工作频率较高。请勿在PCB上做微带线转接，对于天线有如下建议：

1) 同轴线缆长度尽量短，不能过长造成信号衰减；

2) 天线安装要避免信号干扰，远离干扰源，特别是高速数字信号及开关电源等

3) 天线效率指标在70%以上。

4）天线保持同极化安装，比如发射端是竖直安装，接收端使用同样天线也要竖直安装。
====电源接口====
当 CSW630A 工作需要一路3.3V单电源供电，3.3V工作电流峰值2A。推荐采用输出电流大于4A DC-DC 开关电源做为3.3V的输入，并在引脚接口处并联至少1个22uF 电容，电源走线尽量短尽量宽。
====UART接口====
CSW630A提供三路UART，默认开启2路，UART0和UART1，UART2和sbus复用，默认使用sbus。最高波特率4000000。UART0作为调试用，UART1可以作为数据传输使用，例如点对点串口透传和点多点串口传输，以及串口转网络和网络转串口，接口定义如表3

表3
{| class="wikitable"
|引脚
|丝印
|定义
|
|-
|11
|TX0
|UART0_TX
|串口0 TX debug用
|-
|12
|RX0
|UART0_RX
|串口0 RX debug用
|-
|20
|TX1
|UART1_TX
|串口1 TX
|-
|19
|RX1
|UART1_RX
|串口1 RX
|-
|18
|TX2
|UART2_TX
|串口2 TX
|-
|17
|RX2
|UART2_RX
|串口2 RX
|}[[文件:CSW630A模块UART接口3.png|替代=CSW630A模块UART接口3|左|缩略图|CSW630A模块UART接口3]]

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

====sbus====
CSW630A提供一路SBUS，sbus与UART2在硬件上复用，通过软件切换，sbus tx接飞控系统，sbus rx接遥控器

==== 复位 ====
没有单独的复位按钮，按住wps按键再上电，输入192.168.144.10可以进去升级页面，重新升级就是恢复了出厂设置
==== WPS配对按键 ====
CSW630A支持WPS一键配对，在2分钟内AP和station（STA）都按下配对键，可以自动配置，STA配置成和AP一样的SSID和密码，配对按键使用WPS[[文件:630模块wps配对按钮.png|替代=630模块wps配对按钮|左|缩略图|630模块wps配对按钮]]

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />


<br />
====连接指示====
CSW630A提供配对和连接指示，在配对状态中LED会快闪，处于连接正常状态LED常亮，未连接处于慢闪（2s亮一次）[[文件:CSW630A模块连接指示.png|替代=CSW630A模块连接指示|左|缩略图|CSW630A模块连接指示]]

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br /><br />

====散热====
散热不是必须，如果功率较高，模组需要使用散热片，散热片可直接贴在屏蔽罩上
===PCB设计及封装：===
外形尺寸图如下，单位mm，也可联系我们提供DXF格式的外形和模块封装图

外形图正面和背面：[[文件:CSW630A模块外形图和背面.png|替代=CSW630A模块外形图和背面|左|缩略图|CSW630A模块外形图和背面]]

<br />









[[文件:CSW630A模块外形图和背面02.png|替代=CSW630A模块外形图和背面|左|缩略图|CSW630A模块外形图和背面]]

<br />

<br />

<br />

<br />

































封装图如下：[[文件:CSW630A模块外形图和背面03.png|替代=CSW630A模块外形图和背面|左|缩略图|CSW630A模块外形图和背面]]