无线图传快速使用说明书
基本概念：
AP 和 STA
本模块和标准WiFi一样，STA（类似手机，电脑）连接AP热点（类似无线路由器）使用，多个STA可以连接一个AP，形成一对多，
也可以通过AP中继不同STA之间连接。AP和AP，STA和STA不能直接连接。如果是mesh模式，所有板子配置成mesh。板子出厂默认配置成AP
模式。连接成功后，连接指示灯绿灯长亮。
安装注意事项：
接上天线，天线竖直，如果使用定向天 线，按左图示箭头文字在上，天线面对 要传输的大致方向。
全向天线如下图示竖直使用（一般是垂直信号更好）
配置过程：
配置网段
目标是将板子和电脑配置在同一个局域网。但IP不能重复,否则会引起冲突，导致不能登录目标ip。
出厂板子ip默认地址为192.168.42.6，电脑配置到192.168.42.xx网段（不要和板子ip地址一样，csw630a 默认IP是 192.168.144.10，电脑同样配置该网段即192.168.144.X），
不用配置网关，注意电脑可以添加多个IP地址。 具体配置过程如下图
找到目标网络连接
以Win11为例，位置在 控制模板/网络和 Internet/网络和共享中心/ 点击更改适配器设置， 不同的电脑可能有区别。
设置目标IP
右键目标网络连接/属性/ 双击internet 协议版本4（TCP/ipv4）,选高级，点击添加，添加多个板子网段，
主要有几个，csw520a和csw620a 的IP段是192.168.42.X,csw630a 的IP段是192.168.144.X,全部板子的默认IP是172.20.10.3，所以也增加此网段172.20.10.X；
增加的网段不能与板子相同，会引起冲突，不能识别；电脑的默认网段192.168.1X。
具体设置过程如下图：
登录板子
在浏览器中输入IP地址，输入 账号Admin，默认密码12345678 ，点击登录
查看板子参数
登录板子后，首先看到的是状态页，可以读到当前的信道（104），工 作频率（5520MHz），模式是AP，如果没有连接，显示天线0和天线1信
号都为0，在右上方，可以进入设置页。接上天线连接正常的情况下，板 子相隔1米，天线信号强度在-30dBm左右 ，
注意查看该值，信号强弱的主要参照值，绝对值越少越好。
按照需求设置参数
在设置页中，可以对本机IP地址，SSID和无线工作模式等进行设置, 默认工作模式：AP，需要其他板配置成不同的IP地址和STA模式配对使
用，比如上图中修改IP地址为192.168.42.4，工作模式为STA。
注意在配置完成后，先点击应用临时生效，应用生效确认成功后，再点保存（应用并保存），以便下次重启继续使用当前配置。
AP模式下同频段（2.4或5.8GHz）内实时切换信道勾选后只需频率下 拉菜单中选择立即生效，无需点应用，STA会跟随AP的信道自动变化
典型应用场景快速参考配置：
串口使用实例：
串口转网络。例如接上192.168.42.4板子的串口，板子开启UDP服务或TCP服务，电脑网线接入网络，注意 UDP 连接需要网口先向串口发数据，
而后才能在串口和网口间收发数据。
UDP客户端
UDP客户端获取192.168.42.4板串口数据如上，配置板子端口号3020
TCP客户端
TCP客户端获取192.168.42.6板串口数据如上，配置板子端口号2004
串口透传
如左图，192.168.42.6和192.168.42.4板子UART1开启串口透传（非sbus mode），分别接上两块板的UART1，
串口数据原封不动的发到对方
串口一对多
串口一对多即一块板串口发送（主机模式），其他多块板（从机模式） 同时接收数据，同时也可以其他多块板同时发送数据，指定的一块板接 收数据。
如下图从机串口一对多的目标IP地址设为主机IP地址192.168.42.9， 192.168.42.4 （ 从 机 ） 先 向 192.168.42.9 （ 主 机 ） 先 发 一 个 数 据 ，
192.168.42.9才能向192.168.42.4（从机）发送数据，192.168.42.6（从机） 也先向192.168.42.9发送数据，192.168.42.9才能向192.168.42.6发送数据，
两 块 板 都 向 主 机 （ 192.168.42.9 ） 发 过 数 据 后 ， 能 同 时 接 收 来 自 192.168.42.9一样的数据 。
常见问题：
不知道本机IP地址怎么办？
关闭所有板子，只开一台，电脑IP地址添加172.20.10.xx网段，网页登陆板子第二IP：172.20.10.3后查看IP和设置地址（这个IP全部板子都一样，所以只能同时上电和登录一台）。
sbus怎么接线？
sbus为单信号线，参考接线如下图,地面端遥控器接收机sbus，输出线接板子sbus_rx,天空端sbus_tx接飞控sbus输入，
板子信道不要设到2.4G，避免同频干扰。
地面端或者飞机搞丢了网页也不方便登录，不知道之前配对的 SSID怎么办？
当板子处于AP或STA模式时，在2分钟内同时按下AP板和STA板的WPS配对按键，进入配对状态，连接状态
指示的绿灯闪烁，配对连接成功后绿地长亮，STA的SSID自动更新为AP的SSID和密码
应用配置失败怎么办？
会话过期失效，建议重新登录再次配置应用
设置高带宽模式断连？
修改高带宽模式需要所有连接板子都设置，可以先配置好之后再组网。或者在连接状态下远程登陆远端板子，设置
高带宽模块（应用中中间过程会断开），再3秒内设置电脑直连的板子为高带宽模块，两块板高带宽模式连接成功
后再点保存。